随着物联网技术的不断发展，人们对于物联网硬件开发的需求也日益增加。其中，PHP作为一种流行的编程语言，提供了丰富的功能和工具来支持物联网硬件的开发。本文将通过示例代码来介绍如何利用PHP开发物联网硬件，并学习如何控制设备。

一、准备工作
在开始之前，我们需要准备一些基本的硬件和软件工具。首先，我们需要一块物联网硬件开发板，如Arduino或Raspberry Pi。其次，我们需要安装PHP的开发环境，例如XAMPP或WAMP。最后，我们还需要一些电子元件，如LED灯、电阻和面包板等。

二、基本原理
在物联网硬件开发中，我们通常将硬件连接到开发板上，并通过编程语言来控制硬件的功能。在本例中，我们将使用PHP编程语言来控制LED灯。基本原理是，我们将LED灯连接到开发板的某个引脚，然后通过PHP代码来发送信号给该引脚，从而控制LED灯的亮灭。

三、连接电路
首先，我们需要将LED灯连接到开发板。将一个端口连接到开发板的GND引脚，另一个端口连接到一个数字引脚上。这里我们以Arduino为例，将LED的一个端口连接到Arduino的GND引脚，另一个端口连接到Arduino的数字引脚2上。

四、编写PHP代码
接下来，我们需要编写PHP代码来实现设备的控制功能。首先，我们需要创建一个PHP文件，并在文件的开头引入Arduino库。然后，我们可以定义一个函数来控制LED灯的亮灭状态。以下是示例代码：

<?php
include 'php_serial.class.php'; // 引入Arduino库

// 创建串口对象
$serial = new phpSerial;
$serial->deviceSet("/dev/ttyACM0");
$serial->confBaudRate(9600);
$serial->confParity("none");
$serial->confCharacterLength(8);
$serial->confStopBits(1);
$serial->deviceOpen();

// 定义控制LED灯的函数
function controlLED($status){
    global $serial;
    if($status == "on"){
        $serial->sendMessage("1"); // 发送信号1给引脚
        echo "LED灯已打开";
    }elseif($status == "off"){
        $serial->sendMessage("0"); // 发送信号0给引脚
        echo "LED灯已关闭";
    }
}

// 控制LED灯的状态
controlLED("on");

// 关闭串口
$serial->deviceClose();
?>

在上面的代码中，我们首先创建了一个串口对象，并设置了与开发板的通信配置。然后，我们定义了一个名为"controlLED"的函数来控制LED灯的状态。函数接受一个参数$status，用来判断是打开还是关闭LED灯。在函数内部，我们通过发送信号"1"或"0"给引脚来实现控制LED灯的功能。最后，我们调用了函数controlLED并传入参数"on"，从而打开LED灯。

五、运行代码
最后，我们可以运行PHP代码，来控制设备。将PHP文件放到XAMPP或WAMP的网站目录下，并在浏览器中访问该文件。如果一切正常，LED灯应该会被打开，同时也会在浏览器中看到相应的提示。

总结：
通过以上的示例代码，我们可以学习到如何使用PHP编程语言来开发物联网硬件，并实现设备的控制功能。物联网技术的应用越来越广泛，而PHP作为一种流行的编程语言，为物联网硬件开发提供了强大的支持。希望本文能够对读者有所帮助，让大家更好地理解和掌握物联网硬件开发的基本原理和方法。