嵌入式 go 开发使用 go mod init 创建项目。指定目标架构进行交叉编译：goos 和 goarch。使用 runtime/cgo 和 runtime/volatile 与硬件交互，以及 github.com/d2r2/go-i2c 与 i²c 设备通信。实战案例：使用 go 为 arm 架构开发 led 闪烁程序，利用 i2c.newi2c 与 i²c 通信。

Go 嵌入式开发：入门指南

引言

Go（又称 Golang）是一种现代、高性能的编程语言，它非常适合嵌入式系统开发。Go 编译成高效的本机代码，并提供对低级硬件的直接访问。

创建嵌入式项目

要创建一个嵌入式 Go 项目，使用以下命令：

go mod init github.com/username/embedded-project

交叉编译

要针对您特定的嵌入式设备交叉编译程序，请指定目标架构：

GOOS=<a style='color:#f60; text-decoration:underline;' href="https://www.php.cn/zt/15718.html" target="_blank">linux</a> GOARCH=arm go build -o my-app

硬件交互

Go 提供了多种包来与硬件交互，包括：

• runtime/cgo：访问本机 C 代码
• runtime/volatile：访问受保护的硬件寄存器
• github.com/d2r2/go-i2c：与 I²C 设备通信

实战案例：LED 闪烁

下面是一个使用 Go 为 ARM 架构开发的 LED 闪烁程序示例：

package main

import (
    "github.com/d2r2/go-i2c"
    "runtime/volatile"
    "time"
)

const (
    LED_ADDRESS = 0x3c
    LED_REGISTER = 0x00
)

func main() {
    i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    defer i2c.Close()

    for {
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
        i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
        time.Sleep(500 * time.Millisecond)
    }
}

这将每隔一秒让连接到 LED 驱动程序的 LED 闪烁一次。