WebSocket 是一种全双工通信协议，允许在客户端和服务器之间建立持久连接，实现实时数据传输。在本文中，将详细介绍如何使用 JavaScript 连接 WebSocket，并提供了具体的代码示例。

首先，需要在客户端创建一个 WebSocket 实例。可以通过使用 new WebSocket(url) 方法来实现，其中 url 是 WebSocket 服务器的地址。例如，如果 WebSocket 服务器运行在 ws://localhost:8080，则可以通过以下代码创建 WebSocket 实例：

var socket = new WebSocket("ws://localhost:8080");

连接建立之后，WebSocket 实例会触发几个事件，包括 open、message、error 和 close。可以通过添加对这些事件的监听器来处理各种情况。例如，下面的代码演示了如何处理连接建立成功、接收到消息和连接关闭的情况：

socket.addEventListener("open", function(event) {
  console.log("WebSocket 连接已建立");
});

socket.addEventListener("message", function(event) {
  var message = event.data;
  console.log("接收到消息: " + message);
});

socket.addEventListener("error", function(event) {
  console.error("WebSocket 错误: ", event);
});

socket.addEventListener("close", function(event) {
  console.log("WebSocket 连接已关闭");
});

要发送消息到 WebSocket 服务器，可以使用 WebSocket 实例的 send() 方法。此方法接受一个字符串参数，将其发送到服务器。以下是一个示例代码：

var messageToSend = "Hello, WebSocket!";
socket.send(messageToSend);

以上代码将消息 "Hello, WebSocket!" 发送到 WebSocket 服务器。服务器在接收到消息后可以进行相应的处理，并向客户端发送回复消息。

对于服务器端的实现，可以使用不同的编程语言和框架来创建 WebSocket 服务器。以 Node.js 为例，可以使用 ws 模块来创建 WebSocket 服务器。以下是一个使用 Node.js 创建 WebSocket 服务器的简单示例：

const WebSocket = require('ws');

const server = new WebSocket.Server({ port: 8080 });

server.on('connection', function(socket) {
  console.log('有新的 WebSocket 连接');

  socket.on('message', function(message) {
    console.log('接收到消息: ' + message);
    // 处理消息并发送回复
    socket.send('你好，客户端！');
  });

  socket.on('close', function() {
    console.log('WebSocket 连接已关闭');
  });
});

以上代码创建了一个 WebSocket 服务器，并在有新的连接建立时输出一条消息。在接收到客户端发送的消息后，服务器会将回复消息发送回客户端。

总结而言，要连接 WebSocket，需要在客户端使用 JavaScript 创建 WebSocket 实例，并通过添加事件监听器处理连接建立、消息接收和连接关闭等事件。发送消息可以使用 WebSocket 实例的 send() 方法。在服务器端的实现中，可以使用不同的编程语言和框架创建 WebSocket 服务器，通过监听连接事件和消息事件来处理客户端的请求和回复消息。以上提供了具体的代码示例，希望对你理解 WebSocket 连接有所帮助。