在嵌入式系统中，内联函数通过以下方式优化性能：减少函数调用开销： 内联函数直接在调用点替换函数体，省去了函数调用的开销。提高性能： 对于小型且经常调用的函数，内联可以显著提升性能。减小代码大小： 内联函数不会像外部函数一样增加额外代码大小。

C++ 内联函数在嵌入式系统中的应用

简介

内联函数是 C++ 中一种特殊的函数，编译器会在调用点直接替换其函数体。这消除了函数调用的开销，并在某些情况下提高性能。在嵌入式系统中，性能至关重要，因此了解内联函数可以帮助开发人员优化他们的应用程序。

语法

内联函数通过在函数定义前面使用 inline 关键字来声明：

inline int square(int x) {
  return x * x;
}

优点

• 减少函数调用开销：内联函数不会调用函数，而是将函数体直接插入到调用点，从而省去了函数调用的开销。
• 提高性能：对于经常调用的小型函数，内联可以显著提高性能。
• 减少代码大小：与外部函数相比，内联函数不会增加额外的代码大小。

实战案例

考虑以下嵌入式系统中计算距离的函数：

int compute_distance(int x1, int y1, int x2, int y2) {
  int dx = x2 - x1;
  int dy = y2 - y1;
  return sqrt(dx * dx + dy * dy);
}

通过将 compute_distance 声明为内联函数，我们可以将调用该函数的代码大小和开销降到最低：

inline int compute_distance(int x1, int y1, int x2, int y2) {
  int dx = x2 - x1;
  int dy = y2 - y1;
  return sqrt(dx * dx + dy * dy);
}

注意事项

• 编译时间：内联函数会在编译时展开，因此可能会增加编译时间。
• 执行限制：对于高度递归或有大量局部变量的函数，内联可能不适合。
• 其他优化：内联并不是优化代码的唯一方法。考虑使用 const 函数并使用编译器标志进行其他优化。